Robotica ontdekken periode 4

 

 Op deze pagina  korte uitleg over wat we gaan doen in periode 4
Het  zijnrobotica zelf ontdek les sen waarin we een opdracht maken en deze aanpassen, verbeteren , enz.
Dit doen we in een lessen van 2 uur.
We hebben  verschillende opdrachten en robotarmen waar we mee aan de gang gaan.

We beginnen met het ontwerpen van een zuignap voor de robot arm en die ontwerpen we in inventor en gaan deze 3D printen.

We gaan daarna  een simpele robot arm maken met Fisher techniek die we met de hand besienen, dit om te zien wat voor bewegingen we met de draai punten kunnen maken.

 

Herna doen we een aantal opdrachten met de robot arm klassikaal en de andere opdrachten zelfstandig.
Van alle   opdrachten werk je de info, foto's en filmpjes netjes en duidelijk uit op de website.

Hiernaast enkele begin opdrachten.

 

Voor periode 4 moet ik de opdrachten nog even samenstellen.

Mogelijke opdrachten:

-Transportbaantje met sensor en eigen zuignapje

-lamp in draaien

-4 zuignapjes tegelijk gebruiken en afzonderlijk

-knikkerbaan met zuignapje ( samen werken met ander groepje)

-Dobot m1pro met  as en lineare gelieider.

-Limonade robot  (Dobot Nova5)

boter kaas en eieren dobot

Teken Dobot 

Voorbeeld opdrachten voor  week 5 , 6  en 7 zie je hierboven, de lamp indraai opdracht gaan we doen met de Dbot MG400

Er komt ook een opdracht met een matrix ventiel bij waarbij je 4 vacuümuitgangen moet aantsuren.

                                                                                              

Hieronder korte uitleg over de projecten periode 3 en 4                                                                                Handleiding dobot magican

Gebruik altijd een kladblaadje  om de bewegingen op te zetten.