magazijn robot | roc mondriaan delft techniek

Dit is de tweede project taak van de opleiding Technicus Engineering in het eerste jaar.

In deze project taak voer je een realistische opdracht uit.

Dit is een opdracht die je in het werkelijke beroep ook zou kunnen krijgen.

Om tot een goed eindresultaat te komen, ga je werken volgens het zeven stappenplan.

Maar je krijgt natuurlijk ook ondersteuning en begeleiding van de vakdocenten en de projectdocent

voorbeeld video versie 1 met sonar als aanrijdbeveiliging versie 2 met 2 microswitches in een bumper als aanrijdbeveiliging

https://www.youtube.com/shorts/SBJAFbPipSo

De komende tijd werken jullie aan de onderstaande werkprocessen.

Deze werkprocessen komen aan bod tijdens de projectlessen maar ook tijdens andere vakken.

Het toepassen van deze werk processen is een voorbereiding op jullie examens in leerjaar 4

De werk processen:

B1-K1-W1 Verzamelt en verwerkt ontwerpgegevens

B1-K1-W2 Werkt ontwerpen uit

B1-K1-W3 Kiest materialen en onderdelen

B1-K1-W4 Maakt een kosten berekening

B1-K2-W4 Levert het werk op

P1-K1-W1 Verzamelt en verwerkt productiegegevens

Het project doorlopen we door middel van het zeven stappenplan .

Het zeven stappenplan bestaat uit de volgende stappen:

1. Oriëntatiefase - Onderzoeken, informatie verzamelen.

2. Definitiefase - Uit zoeken wat er gedaan moet worden.

3. Ontwerpfase - Basis ontwerp ideeën.

4. Voorbereidingsfase - Wat heb ik nodig om het ontwerp te realiseren.

5. Realisatiefase - Programmeren. maken en testen.

6. Opleverfase - Project verslag, klant gesorek en demonstratie.

7. Nazorgfase - Demonstratie na eventuele verbeteringen.

Planning eerste weken

week 1 - Start project transportrobot, fase 1.

- algemen uitleg, en hoe zelf Mblock demo maken.

- uitleg over de L298D en l293N, elektromotor uitleg. ( filmpje van werkende L298N met 2 motoren op de site zetten)

https://youtu.be/CWulQ1ZSE3c (film uitleg electromotor.)

- Tekenen met autodesk inventor/fusion360 of onshape .

week 2 - L298N, L293N verder met M blok en led en servo toevoegen ( filmpje op de website zeten).

- Handschets maken van autootje in 2 en 3d.

- De afmetingen van de robot bespreken en waar lopen we tegen aan.
Deze afmetingen zijn belangrijk want hij moet goed over het traject kunnen rijden en doosje moet er goed oppassen.

week 3 en 4 - alle onderdelen bespreken en welke onderdelen moeten we zelf organiseren.

- verder met Mblock en de ir sensoren en de ldr sensor.

Beginnen met de 5 oefen opdrachten die samen het autootje vormen.

- 1 l298n en 2 motoren

- 2 servo 2 ledjes en de l298N

- 2 LDR en 2 ledjes en servo

- sonar met 2 ledjes en servo of schakelaars met 2 ledjes en servo

- 3x IR sensor die 3 Ledjes aansturen

week 5 - herhalen

week 6 Zelfstandig beginnen aan de robot.

uitleg 3 D printer en laser snijden.

week 8 en 12 de 2 nleveren momenten voor de beoordeling, week 8 de lijn volg robot volgt de lijn en stopt bij een obstakel.

week 12 ook doosje moet meegenomen worden en afgelegd op de transportbaan.

Alle planningen en info moet weer verwerkt worden in een website, maak voldoende foto's en filmpjes om te laten zien hoever je bent gekomen.

Een voorbeeld filmpje van een magazijn robot.

De benodigde kennis krijg je van ons of zoek je zelf op .

De L298N met de electromotoren, dit wordt de basis van je robot., deze sluiten we aan via de arduino uno.

De L293D is een compact alternatief voor de L298N.

Je gaat ook een sonar of 2 schakelaars toevoegen om te kunnen stoppen bij een obstakel .

versie 1 versie 2 ( de schakelaars worden micro switches die terug veren)

Verder komen er nog een licht gevoelige weerstand, een servo en i.r. senoren bij.

Dit alles moet ook in de magazijn robot op een overzichtelijke manier ingebouwd worden.

De Ultrasoon sensor wordt bij versie 2 vervangen door 2 schakelaars/microswitches

Er moet een overzichtelijk onderzoek schema komen waarin alles terug te vinden is over benodigde en verkregen informatie en materialen om dit project tot een goed einde te laten komen.

Je kan hiervoor b.v. een basis opdeling gebruiken in elektrisch, mechanisch en programmeren.

zie voorbeeeld hieronder.