Een lijnvolger opgebouwd zonder elektronica modules

 

Dit is het eerste project van leerjaar  1

We gaan leren solderen en beginnen met simpele electronica componenten samen te voegen tot een lijn volger en gaan deze zelf programeren in tinkercad.

 

 Vvideo ontwikkeling van de  simpele lijnvolger.                     Video soldeer volgorde attiny85 lijnvolger.                        lijnvolger model 2023/24 (versie 2)

                                                                                                                                                (  versie 1 )                                                        Zwaardere  motor  zonder vertragingskast.   

                                                                                                                                                                                                                                Uitleg versie 2 onderaan deze pagina.

Hier onder het ontwikkel verhaaltje op karton uitgewerkt.                           Electrisch schema in klad.                                                       Het schema in tinkercad.

   

De te gebruiken componenten:

3 weerstanden 220 0hm.

3 weerstanden 8200 ohm.

2 x BS170 N Mosfet of  BC547 of IRFZ44N

1 x attiny 85 8 pins processor.

1x steek voetje voor de attiny.

1x 7805 1x elco 100uf ( micro farad) 16V ( niet nodig).

1x soldeer bordje smal.

2 kleine dc motoren of 2 omgebouwde sc90 servomotoren

1x 9 volt batterij.

1x 9volt batterij houder

3x cny 70

gekleurd elektriciteits draad

 

De wielen ontwerp jezelf ( 3d printen) of koop je b.v. in de kringloopen, de voorste hoogte afstelling bepaal  je  zelf.

De batterij houder koop je zelf, dit is een onderdeel van je eigen ontwerp.
Je kan ook experimenteren met de weerstand in serie met de Ir led, standaard gebruiken we 220 ohm.

 

In plaats van de bs170 kunnen we ook de  de bc547   gebruiken, deze is minder gevoelig voor statische elektriciteit.

Bij versie 2 gebruik je de IRFZ44N, pdf handleiding hiervoor iets lager op deze pagina

 

Les 1.     Uitleg van de projectem van leerjaar 1 en het testen soldeerbutje en uitleg gebruik draad striptang.

Les 2.    Uitleg lijnvoger en beginnen met in  intinkercad

                ledjes aan te sluiten met een weerstand en een                               knipperlichtmaken.

 

 

 

Les 3.   We beginnen met opzetten  van het autootje in tinkercad en gaan deze dan programmeren.

         Motoren direct op 9 volt               Motoren  aansturen door bc547 en 1 sensor .         Motoren aansturen door 2 sensoren.

 

les 4.   Korte herhalling les3 en At tiny .

             Verder gaan met opzetten autootje in tinkercad en de pull up en de pull down weerstand  uitleggen.

Les 5 de pull up  en pull down weerstand en de 5 volt regelaar toepassen.

 

Les 6                            De SC90 micro servo ombouwen naar dc motor met reductie kast.

 

Er zijn verschillende typen sc90 micro servo motoren , je hebt de 180 graden en de 360 graden versie

De 180 graden servo werkt als een motor die 180 graden kan bewegen, b.v. vanuit een middenstand 90 graden naar links en 90 graden naar rechts.
De 360 graden servo werkt als motor, deze kan continu draaien.


Van beide versies zijn er verschillende bouw typen, voor onze ombouw moeten we er vooral op letten dat de beweging niet door een nokje op het laatst tandwiel geblokkeerd wordt. Verder is de ombouw bij allen bijna het zelfde en blijft bij de een de pot meter zitten omdat hij als lager fungeert en bij de ander gaat hij met het printplaatje mee.

Hier onder de stap voor stap de ombouw volgorde.

 

 De SC90 micro servo. dit is een type met plastic tandwielen.

Soldeer de bruine en rode draad aan de motor,

Verwijder voorzichtig de tandwiel behuizing

 Verwijder de deksel., let erop dat je de schroefjes niet kwijt raakt.

Verwijder de oranje draad en bewaar deze.

Kontroleer of er geen nokje op het laatste tandwiel zit.
Deze heeft geen nokje.

 Haal het printplaatje of perintplaatje met potmeter los.

Leg een knoop in de kabel als trek ontlasting.

Hier een tandwiel met nokje.

Soldeer de draadjes los van de motor en knip de lintkabel los.

Plaats de deksel terug en zet hem vast met een plakbandje.

Voorzichtig alles terug plaatsen en de schroefjes er weer in.

 

 

Hier enige alternatieven voor als de bs170 niet goed werkt en er geen kortsluitingen zijn. De bs170 is erg gevoelig voor statische electriciteit

Bv de IRfZ44n , let op de pin volgorde is anders.

De transisitor bc547 doet het ook.

 

Een 10K ohm weerstand plaatsen tussen de attiny pinnen die je gebruikt voor de bs170 en massa.

        leuk om thuis te maken en te programmeren

 

                               Signaal hoog  (1) naar de arduino.                                              Signaal onderbroken maar veel ruis .                                    ignaal onderbroken en is 0.

                                                                                                                                                  hierdoor af en toe weer hoog.

 

meer info op:  https://oscarromero-arduino.weebly.com/pull-down-weerstand.html.

 

                            https://theoo.nl/Pull-up%20en%20pull-down%20weerstand/Pull-up%20en%20Pull-down%20weerstand.html.

 

Wanneer de motoren niet goed of te lang draaien kan je een extra diode plaatsen tussen de plus en min van de motor en een weerstand bij de mosfet.

              Diashow van de opbouw met filmpjes  ( nog zonder text).                                                                                    Boekje lijn volger versie 2.

 

 

 De autoraces van de klassen 1AB, !CD en 1EF  2022/23